“蜂群”！美国诺格公司认为开放式架构是“蜂群”项目在模拟城市环境中试验成功的关键要素 

RISE使用了“机器人开放式系统”（ROS）。这是一种开放式架构，可以允许使用小型低成本商用货架无人机和地面机器人平台。这些平台依赖于人－蜂群编组，蜂群指挥官可以规划高等级的任务方案、监控任务和基于全新的源自于系统的信息来制定决策。RISE也允许第三方开发者开发的系统通过标准的ROS交互，轻松地植入现有平台、传感器和效应器。

在这次外场试验中，诺格公司展示了OFFSET蜂群的多功能性，并验证了它的开放式架构。这种架构可以把相关承包商（蜂群冲刺活动的承包商）的各种能力集成进RISE中。例如诺格公司的分包商，智能自动化公司（Intelligent Automation，Inc.）和中佛罗里达大学带来了很多新成果——从战术机器人能力到基于草图的增强型使用界面。值得注意的是，RISE还展示了在通信中断时自我修复任务分配的能力，该技术由合作承包商“苍鹭”系统公司（Heron Systems）提供。另外诺格公司还与密歇根理工学院、翱翔技术公司和北卡罗来纳大学合作。

诺格公司认为：蜂群技术对于在复杂环境中提高态势感知能力十分重要。公司在蜂群领域的自主机器人和人机编组技术提高了作战人员的能力，以及在各种环境中搜集和处理信息的速度。