美国先进机器人制造创新机构设立新项目

据美国制造创新网络官网2019年10月8日报道

由美国防部资助的美国先进机器人制造创新机构(ARM)开展了第四次技术项目审查,并确定通过了6个新设项目,总投资580万美元,其中ARM投资250万美元。6个项目分别为:

1.复杂金属零部件的自动缺陷检查:由华盛顿大学牵头,旨在建立一个机器人平台,能对复杂金属部件的零件进行全面检查,并对缺陷进行识别和表征,该项目主要针对航空航天领域;

2.机器人辅助复合材料层压板铺层:由美国联合技术公司牵头,该铺层技术包含三个系统,一个负责感知人类动作,第二个负责规划机器人行为,第三个负责监督机器人以防出现错误;

3、低成本机器人缝纫系统:由伦斯勒理工学院牵头,旨在利用机器人准确拾取和放置可用于生产军装和阻燃服装的材料;

4.柔性材料的三维覆盖技术:由通用电气全球研发中心牵头,旨在降低各种零部件在闲置期间的成本和潜在风险。

5.开源示教编程环境:由伦斯勒理工学院牵头,旨在开发一个简单的程序,旨在降低利用开放源代码设计机器人的门槛,项目将优化Python语言,并为其开发自定义程序执行环境。

6.机器人打磨系统(第二阶段):由洛马公司牵头,将在第一阶段成果的基础上考虑复杂几何形状、大尺寸、灵活性、易操作性以及打磨材料的耐用性等,进行进一步的优化,使其适用于各种复杂形状、尺寸和多种材料。