美陆军推进越野自主技术研究

自主技术
日前,美陆军向佛罗里达人类与机器认知研究所等8家学术界和工业界合作伙伴授出共计290万美元的合同,作为“可扩展、自适应和弹性自主”项目第一年的资金,用于开发越野自主技术解决方案并将其集成到典型测试平台上,最终纳入实验室自主系统软件库,以加强陆军未来司令部和自主技术开发工业界之间的合作。
一、背景
2020年初,美陆军研究实验室设立了“可扩展、自适应和弹性自主”项目,旨在加速特定的自主移动和机动性子领域新兴研究,以在复杂且对抗激烈的环境中高效地做出决策。该研究基于先前的长期研究项目——微型自主系统和技术联盟以及机器人协作技术联盟的研究成果,将加快自主车辆技术研究,增强陆军核心软件功能,使未来战车能够在复杂环境中运行。
当前,公路上的自动驾驶汽车会利用标记清晰的道路、标志并遵循既定的驾驶规则行驶,而陆军机器人和自主系统要在动态变化的复杂环境下工作,要能够进入陌生环境,在没有通信、没有地形地图指示的情况下,理解环境并按照陆军的作战节奏安全有效地执行任务。因此,陆军必须进一步发展、集成和评估先进技术,提高自主车辆在感知、学习、推理、通信和导航方面的能力。
二、项目内容
为更好地利用机器人领域快速变化的技术发展成果,提高陆军灵活性,该项目将执行一系列年度技术冲刺。首次技术冲刺与陆军研究实验室的“机动性人工智能与机动性基础研究计划”目标一致,该计划旨在加速推进越野机动技术发展,以支持陆军现代化优先事项。未来的技术冲刺还将探索可扩展的异构和协作行为以及人机编队,预期将形成可累积、可量化、有形的适应性与弹性智能系统,该系统可对环境进行推理,在分布式和协作的异构团队中工作,并做出符合作战节奏的决策,实现在复杂和对抗环境中的机动。
三、未来计划
机器人技术和自主系统将在扩大跨域机动作战范围、增强态势感知能力和部队作战能力方面发挥关键作用。美陆军研究实验室计划今年夏天在巴尔的摩机器人研究合作园区将合作伙伴与陆军研究人员召集在一起。
来源  |美陆军网站

图片 | 互联网

作者 | 许彩霞(北方科技信息研究所)

编辑 | 张岸佳

2020-06-01智邦网

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