用计算机视觉跟踪卫星姿态

美国空军理工学院研发出一种利用计算机视觉跟踪卫星姿态的技术,可用于伴随卫星对主卫星的监控。

自主在轨卫星服务需要伴随卫星对其进行监控,以确保太阳能电池阵列、天线和传感器等铰接关节的正常工作。然而,传统跟踪技术存在特征点数量不足、分辨率低等缺点。研究团队提出,可从伴随卫星拍摄的图像中提取轮廓,建立主卫星的铰接关节模型,实时跟踪主卫星姿态。该模型使用平均值和两个sigma点表示状态概率分布,为无迹卡尔曼滤波器提供输入,滤波器的状态向量可表征组件运动的姿势和速率、每个关节的关节角度和角速率,从而以恒定速率跟踪主卫星姿势和关节角度。试验结果表明,该技术能成功跟踪主卫星的姿态,每次姿态更新最多耗时15秒。

图1  研究用卫星模型

这项技术能有效跟踪主卫星的姿态,更新时间短,有望提高对主卫星健康状态的监测能力。

 

2020-07-21智邦网

声明:本平台发布部分内容来自公开资料或者网络,版权归原作者所有,转载的目的在于传递信息及用于网络分享,不代表本平台赞同其观点,如涉版权问题,请与我们联系,我们第一时间处理!