小西德尼·弗里伯格

2020年8月31日下午3:00

华盛顿消息：美国海军陆战队对于快节奏的未来作战有一个大胆的设想–但是目前的供电系统跟不上， 这就是为什么加州米拉玛的海军陆战队与马里兰州的盖瑟斯堡合作机器人研究所，也与陆军合作，研究无人补给。

布兰登·纽威尔中校告诉我：“在我们目前的结构中，有些任务基本上是不可支持的”。在战区，一个司机独自出动太危险了，所以即使是在阿富汗的常规补给运行，要么使用直升机，要么使用稀缺资源，要么使用全副武装的地面车队，这需要大量的准备工作，只是为了大批量运送做准备。如果一个部队现在需要一个关键的东西——弹药、水、重要电子设备的电池——补给系统往往反应迟钝。

“分布式作战”概念，即分散的小型团队可以快速独立行动还不太成熟，因此他们不会容易成为敌方精确制导导弹的目标。因此，美国海军陆战队花了数年时间尝试使用机器人补给车，从阿富汗的K-MAX无人直升机至携带单个弹药的迷你无人机，食堂和电池组。如果无人驾驶车辆遗失，则不会因此丧失生命，因此您可以迅速派出未经护卫的单个机器人来满足那些小型但紧急的补给需求。

纽厄尔说：“现在，您可以点对点并更有活力地满足需求，而不是（必须）将所有内容汇总并聚集在一起。”

Newell和Robotic Research表示，采用当今的技术，您可以将多个现成的系统（地面机器人，微型无人机，静态传感器）组合在一起，并通过手机式网络共享信息。那是今年夏天的实验中的4G LTE，但在将来的试验中，它可能会带来更高带宽的5G网络，威瑞森即将在Miramar部署。

结果呢？有一个由无人系统组成的团队。每个机器人都有足够的车载智能导航到目的地，如果通讯因故障、障碍物或敌人的行动而中断。但当网络工作时，它有效地让机器人通过彼此的眼睛看到，大大扩展了他们对战场的视野，从而提高了他们在战场上导航的能力。

美国海军陆战队正在试验由补给机器人、微型无人机和固定传感器组成的网络。

例如，在机器人研究所马里兰试验场的一次实验中，一个被称为MUTT的8×8的地面机器人背上驮着飞马微型无人机。一架飞马无人机携带了一个传感器包：当需要时，它从MUTT起飞，在前方侦察，报告在拐角处看不到的部分路线。第二架飞马运载了一个小型但至关重要的补给物资，一个电池，它把它运送到了一个不同的地点，节省了地面车辆的一次往返，并缩短了运送时间。另一个价值400美元版本的飞马无人机可以工作24小时。

所有四个无人系统——轮式MUTT、飞马无人机和静态SUAVI——通过4G LTE网络共享数据。执行副总裁埃迪·莫特恩（Eddie Mottern）告诉我，这不是机器人研究通常使用的无线技术，但海军陆战队希望评估广泛可用的民用技术，看看它对军方的影响有多大。

4G LTE广泛可用；Miramar自2018年起在基础上建立了Verizon网络。但纽厄尔说，即便是在那时，5G的新兴技术显然可以提供更高的带宽和更低的延迟，使基地自动车辆试验场的实验机器人能够更快地交换更多的数据。这是海军陆战队与Verizon签署合作研发协议（CRADA）的部分原因，该协议旨在将Miramar的4G网络升级为一种5G形式的虚拟实验室，称为“ltra宽带”

与此同时，纽威尔和他的团队正在运行模型和模拟，举行头脑风暴会议，并为2021年的第二次机器人再补给实验做准备，这次实验将在米拉玛举行。他告诉我：“明年五月，我们将有一个更完整、功能更强大的原型。

2020-09-04智邦网

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