据《防务新闻》2021年8月4日报道
美国通用电气公司(GE)正在为陆军研制试验一种可在野外丛林地形自主感知、判断、运控、避障、行驶的军用机器人,而且这种地形是随机的,并无事先图像标注等数据支持。试验中,小型自主无人车辆在非公路的复杂地形快速行驶,自动转向以避开落地的树枝,碾压通过各种树叶堆,只是在通过两棵树的楔形通道时造成了翻车。当时,该机器人自动停了下来,打算寻找新的路径,但撞到了其中的一棵树上。之后,机器人暂停了约10秒,似乎在思考如何走出困境,随即迅速倒车并倾斜一定角度,最终从两棵树的中间空隙“挤着”通过。该机器人项目隶属于美国陆军“可扩展、自适应、弹性自主计划”(SARA),旨在演示试验可在复杂、非公路环境安全导航行进的“风险感知”式自动驾驶车辆。通用电气公司基于“驯服的AI”技术研发,使得机器人具备像人一样的人工智能,机器人行进导航时自主解析已知和未知的道路,通过相机数据、激光雷达探测能力、相关测距设备来收集信息,供选择路径决策使用,在遇到复杂环境时可以实现自主感知、自行进退。
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