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据《美国国防部新闻》2021年8月11日报道
美国国防部、以色列国防部和美国莫里奇商学院联合举办“机动的非视域自主室内能力”（MoSAIC）挑战赛，为远程自主室内机动寻求遴选先进的创新解决方案，期望通过创新运用人工智能、小型多旋翼无人机和小型战术车等手段，实现在隧道或倒塌建筑中越过复杂的障碍物。挑战赛分为5个竞赛小组，其中3个为视觉挑战、2个为物理挑战，包括：室内导航、房间映射、人/物的标注、战术机器人系统、人体穿墙成像。赛事周期为2021年6月24日至9月23日，奖金与奖品总计60万美元，每个竞赛小组奖励前两名，包括初创企业和个人优胜者。美以两国军方MoSAIC挑战赛由美国国防部“非常规战争技术支持理事会”（IWTSD）、以色列国防部“国防研究与工程局”（DDR&D）共同组织，其中IWTSD还是负责低烈度冲突的助理国防部长管辖的机构。莫里奇商学院拥有广泛的精英人才网络，可以提供更大的人才库和解决方案库。在今年的赛事上，美国国防部将特别关注那些没能获奖的项目，也会寻求创新者与国防部的未来合作。
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