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据《空军杂志》2021年8月16日报道
美国空军全寿命周期管理中心当日宣布，授予Kratos公司和通用原子公司总额2020万美元研制合同，要求两家公司为“Skyborg”人工智能驾驶无人机加紧研制自主核心系统（ACS），以确保“Skyborg”无人机在2023年按期转为记录项目（a program of record），即开始正式转入列装武器装备采购阶段。“Skyborg”项目隶属于空军“先锋”系列探索技术计划，旨在探索研制人工智能控制飞行的无人机，该机将作为未来空战的“僚机”，演练与有人驾驶飞机进行编队作战的新概念。Kratos公司获得1320万美元的合同，基于XQ-58无人机开展相关研制。通用原子公司获得700万美元的合同，基于MQ-20开展相应工作。合同要求两家公司要实现ACS与无人机整机的集成，而且还要保证参加大规模的军事演习，也要为波音公司在研的“隐身空中力量编组系统”无人机提供试验用的ACS,总体目标是确保研制工作要在2023年全部完成。
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