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据《简式防务》2021年10月22日报道
美国国防部国防高级研究计划局（DARPA）准备在11月开展蜂群无人机飞行控制演示试验，这将是该计划的最后一次试验，诺斯罗普格鲁曼公司和雷声BBN公司作为承包商具体负责实施。试验旨在演示1名操作手1次可以同时控制指挥数百架地面和空中的无人机，试验将在肯塔基州的坎贝尔堡举行，两家公司分别试验各自的相关技术。该试验隶属于DARPA的“攻击型蜂群使能战术”（OFFSET）计划，诺斯罗普格鲁曼公司和雷声公司作为“蜂群系统集成商”，研制开发了总体架构、接口、蜂群算法、蜂群战术等。
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