美国国防高级研究计划局2019年3月22日报道 2019年2月,6架装配DARPA“拒止环境中协同作战”系统(CODE)的RQ-23“虎鲨”无人机在通信中断和GPS拒止环境下成功完成既定任务。
6架RQ-23无人机、14个虚拟空中目标参与演示,雷声公司提供了软件和先进算法,约翰霍普金斯大学应用物理实验室提供了网络用于构建测试环境,研究人员共开展了4轮演示,模拟了多种对抗环境,RQ-23均完成了任务。此前,1名操控人员仅能指控1架RQ-23,在通信中断后,无人机也仅能恢复执行上一次预编程任务;在无人机装配CODE系统后,1名操控人员可同时指控多架无人机,在通信中断后,无人机之间可自动共享信息,并协作应对不同威胁。
CODE软件可快速集成至其他有人机、无人机以及地面车辆,在DARPA“拒止环境中协同作战”项目年内结束后,相关成果将移交美国海军航空系统司令部。